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為什么直流電機(jī)需要控制器來控制電機(jī)速度和輸出轉(zhuǎn)矩?

來源:電機(jī)軟文 瀏覽次數(shù):5412 發(fā)布時間:2022-03-29

       直流電機(jī)控制器是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種特殊類型的電氣設(shè)備,直流電機(jī)通過利用直流電來接收電能,然后將這種能量轉(zhuǎn)換為電機(jī)的自動旋轉(zhuǎn)。直流電機(jī)幾乎無處不在,他們利用產(chǎn)生的電流產(chǎn)生的磁場,這些電流是驅(qū)動固定在輸出軸上的轉(zhuǎn)子的電流,速度和輸出轉(zhuǎn)矩取決于電機(jī)的設(shè)計和電氣輸入。

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直流電機(jī)控制器如何工作?


       直流電機(jī)的功率和尺寸各不相同,根據(jù)不同的機(jī)制可用于電動葫蘆和電梯,電動汽車以及玩具。直流電機(jī)由兩個基本部分組成:電樞和定子,定子是電機(jī)的固定部分,電樞是旋轉(zhuǎn)部分。直流電機(jī)除使用線圈外,還使用定子中的固定磁鐵組,導(dǎo)線的回路中有電流流過,從而產(chǎn)生對齊的電磁場。絕緣線的一個或多個線圈繞組被包裹在電機(jī)的鐵心周圍,以集中磁場。絕緣線的繞組連接到旋轉(zhuǎn)電器開關(guān)(換向器),該開關(guān)繼續(xù)向線圈繞組施加電流。旋轉(zhuǎn)的電氣開關(guān)允許每個電樞線圈通電,從而產(chǎn)生扭矩或穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)力。在按順序打開和關(guān)閉線圈后,會產(chǎn)生一個與固定磁體的不同區(qū)域相互作用的磁場,從而產(chǎn)生扭矩。這些基本的工作原理允許直流電機(jī)將電能從直流電轉(zhuǎn)換為可用于推進(jìn)設(shè)備的機(jī)械能,這些都是通過旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)的。

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誰發(fā)明了直流電機(jī)控制器?


       直流電機(jī)是杰出的電氣設(shè)備,它以許多不同的方式徹底改變了人們的生活,但是誰是直流電機(jī)的發(fā)明者呢?就像其他所有創(chuàng)新一樣,很多人通過開發(fā)其他設(shè)備發(fā)揮了作用。在美國,托馬斯·達(dá)文波特(Thomas Davenport)是第一臺電機(jī)的發(fā)明者,在1837年,達(dá)文波特是第一個為可用的電機(jī)申請專利的人,但是,達(dá)文波特并不是第一個這樣制造電機(jī)的人,因為歐洲的其他發(fā)明家早些時候已經(jīng)開發(fā)了功能更強大的電機(jī)。之所以稱贊達(dá)文波特為原始發(fā)明人,是因為他較早申請了專利, 1834年,雅各比·莫里茨(Jacobi Moritz)已經(jīng)提出了一種比達(dá)文波特(Davenport)更高功率的電機(jī)(功率是其三倍)。一年后,Sibrandus Stratingh和Christopher Becker展示了電機(jī)的實際應(yīng)用。

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直流電機(jī)控制器和直流電機(jī)控制的類型


無刷直流電機(jī)


       也被稱為同步直流電機(jī)或電子換向電機(jī),這些類型的電機(jī)主要區(qū)別在于它們?nèi)鄙贀Q向器,這被可以檢測并隨后調(diào)整轉(zhuǎn)子角度的伺服機(jī)構(gòu)代替,無刷直流電機(jī)堅固耐用且安全。


有刷直流電機(jī)


       這些是最早的直流電機(jī),可以追溯到電機(jī)的最初設(shè)計,盡管它們在造紙機(jī),起重機(jī)和軋機(jī)中仍然很受歡迎,但最近卻逐漸消失。


并聯(lián)直流電機(jī)


       這是一種有刷電機(jī),其勵磁繞組與電樞并聯(lián),由于并聯(lián)繞組,它們具有較低的電流,并聯(lián)電機(jī)在需要恒定轉(zhuǎn)矩的多種應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)了很多用途,攪拌機(jī),傳送帶和起重機(jī)最依賴它們。


串聯(lián)直流電機(jī)


       這些是最終的品種,串聯(lián)連接的勵磁繞組將它們與并聯(lián)電機(jī)區(qū)分開,這意味著電樞電流確實會通過勵磁繞組,從而產(chǎn)生更快的速度,串聯(lián)直流電機(jī)是要求高啟動轉(zhuǎn)矩的任務(wù)的理想選擇。


當(dāng)涉及直流電機(jī)控制時,以下是最常用的方法:


方向控制器:H橋


       H橋電路是控制直流電機(jī)的最簡單方法之一,這樣的電機(jī)內(nèi)可以找到四個成對控制的開關(guān),當(dāng)這兩對中的任何一個閉合時,它們立即完成電路并隨后為電動機(jī)供電,H橋也可以控制速度。


速度控制器:脈寬調(diào)制(PWM)


       PWM電路通過模擬電源的增加或減少來改變電機(jī)的速度, PWM易于應(yīng)用且成本低廉,這是可以連續(xù)控制電機(jī)速度的一個方面。這些控制器通過向電機(jī)發(fā)送周期性脈沖來工作,當(dāng)使用常規(guī)脈沖的線圈電感帶來一定的約束平滑效果時,電機(jī)就像是由高壓或低壓供電。


電樞控制器:可變電阻


       這是影響直流電機(jī)速度的另一種方法,通過電樞或勵磁線圈饋入的電流會發(fā)生變化。當(dāng)線圈電流發(fā)生變化時,輸出軸的速度也會發(fā)生變化,可變電阻器可以改變電流,從而可以提高速度。


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購買直流電機(jī)時需要了解的內(nèi)容


       購買直流電機(jī)之前,需要考慮一些基本事項,以下是一些要考慮的關(guān)鍵因素:能量越高,扭矩越大,能量使凈電流保持單一方向流動,在使用說明書中檢查推薦的直流電機(jī)拉力。電流為電機(jī)提供動力,其中太多電流是危險的,因為它將損壞電機(jī),在使用直流電機(jī)控制器之前,請確保已了解其工作電流和堵轉(zhuǎn)電流。速度在電機(jī)方面有些復(fù)雜,電機(jī)在高速下有效運行,但是如果需要齒輪傳動則無法做到這一點,增加齒輪不會限制電機(jī)的效率。因此,還需要考慮扭矩和速度降低。


為什么選擇直流電機(jī)?


       當(dāng)可以選擇使用交流電機(jī)時,強烈建議將直流電機(jī)作為首選,與交流電機(jī)相比,直流電機(jī)具有一些優(yōu)勢。例如,需要用于驅(qū)動高慣性負(fù)載的高啟動轉(zhuǎn)矩時,它們是出色的,與交流電機(jī)不同,它易于控制直流電機(jī)的速度。


       當(dāng)直流電機(jī)需要從低壓直流電源(例如太陽能電池板或電池)供電時,它們也是理想的選擇。如果快速反轉(zhuǎn)方向,您會發(fā)現(xiàn)直流電機(jī)非常適合用。與交流電機(jī)不同,可以輕松快速地啟動和停止直流電機(jī)。


直流電機(jī)控制器的應(yīng)用領(lǐng)域


       現(xiàn)在市場上有各種直流電機(jī),我們廣泛使用它們,在家里,直流電機(jī)可用于玩具,工具和其他家用電器中。在工業(yè)領(lǐng)域,他們的需求包括跨轉(zhuǎn)盤運行到傳送帶,以及反轉(zhuǎn)。直流電機(jī)基于其出色的運動響應(yīng)性和易于變速的特性而被用于為泵提供動力,由于其節(jié)能機(jī)制,它們是風(fēng)扇的首選。直流電機(jī)玩具具有多種電壓,因此需要不同類型的運動和速度。優(yōu)選用于電動車輛的直流電機(jī),因為它們具有耐用性和能效。電動自行車的后輪和前輪輪轂中都裝有直流電機(jī),以實現(xiàn)所需的功率水平和扭矩。



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